如何降低絲桿螺母傳動在高速傳動中的噪音?
在高速傳動中,絲桿螺母的噪音主要源于摩擦振動(如滾珠與滾道的沖擊、滑動面的摩擦)、結構共振(如絲桿或支撐部件的固有頻率與轉(zhuǎn)速匹配)、安裝偏心導致的附加振動等。降低噪音需從設計、制造、安裝、維護等多環(huán)節(jié)綜合優(yōu)化,具體措施如下:
螺紋精度等級:選用高精度等級(如滾珠絲桿的 C3、C4 級,優(yōu)于普通 C5 級),控制螺距誤差、牙型半角誤差和導程誤差,減少嚙合時的周期性沖擊。
表面質(zhì)量:降低絲桿螺紋表面和螺母滾道的粗糙度(如 Ra≤0.4μm),光滑表面可減少滾珠(或滑動面)的摩擦噪音;對滑動絲桿,可采用磨削 + 拋光工藝,避免加工紋路導致的高頻摩擦音。
滾珠與循環(huán)系統(tǒng)設計:
滾珠絲桿優(yōu)先選用內(nèi)循環(huán)結構(如倒向器式),相比外循環(huán)(插管式),滾珠轉(zhuǎn)向更平穩(wěn),減少插管處的碰撞噪音;
匹配合適的滾珠直徑與數(shù)量:滾珠過大易導致接觸應力集中,過小則承載能力不足,需通過計算選擇最優(yōu)尺寸,同時保證滾珠公差(如 G2 級),避免尺寸偏差引起的不均勻摩擦。
材料匹配:絲桿選用高強度合金鋼材(如 SUJ2、40CrNiMoA),經(jīng)淬火(HRC58-62)提高表面硬度和耐磨性;螺母(或螺母套)可采用耐磨鑄鐵(如 HT300)或工程塑料(如 POM + 碳纖維,適用于輕載高速),塑料材質(zhì)本身具有一定阻尼特性,可吸收部分振動噪音。
消振處理:對長絲桿進行時效處理(如自然時效或人工時效),消除內(nèi)應力,減少高速旋轉(zhuǎn)時的形變振動;必要時可在絲桿表面噴涂阻尼涂層(如高分子阻尼材料),抑制共振。
潤滑劑選擇:根據(jù)轉(zhuǎn)速和負載選擇專用高速潤滑劑:
滾珠絲桿:優(yōu)先選用低粘度高速潤滑脂(如 NLGI 1 級,基礎油粘度 ISO VG 32-68),或全合成潤滑油(如 PAO 類),其流動性好,能在高速下形成穩(wěn)定油膜,減少金屬直接接觸;
滑動絲桿:可選用含有極壓添加劑的潤滑脂,降低滑動摩擦系數(shù),避免 “粘滑” 現(xiàn)象導致的噪音。
潤滑方式:采用集中潤滑系統(tǒng)(如微量噴油裝置),在高速運行時持續(xù)補充潤滑劑,避免因潤滑脂高溫失效導致的干摩擦噪音;同時定期清潔潤滑通道,防止雜質(zhì)混入加劇磨損和噪音。
保證絲桿與導軌的平行度(≤0.02mm/m)和絲桿兩端支撐的同軸度(≤0.01mm),避免高速旋轉(zhuǎn)時因偏心產(chǎn)生的周期性振動噪音。
螺母座與移動部件的連接需剛性緊固(如采用定位銷 + 高強度螺栓),防止松動導致的沖擊噪音;必要時在連接面加裝薄金屬墊片(如銅墊),消除間隙。
絲桿兩端采用高精度軸承:高速場景優(yōu)先選用角接觸球軸承(成對反向安裝)或推力球軸承,提高軸向剛度,減少支撐處的振動;軸承與軸承座的配合間隙需嚴格控制(如過渡配合 H7/k6),避免 “跑圈” 噪音。
長絲桿增加中間支撐:當絲桿長度超過 3 米時,在中間設置導向支撐(如滑動軸承或滾動軸承),抑制高速旋轉(zhuǎn)時的 “弓狀” 振動(共振),支撐座與機架間可加裝橡膠減震墊(如丁腈橡膠,硬度 50-60 Shore A),阻斷振動傳遞。
動平衡校正:對絲桿進行高精度動平衡測試(如 G2.5 級),去除不平衡質(zhì)量(如在絲桿兩端銑削平衡槽),減少高速旋轉(zhuǎn)時的離心力振動,尤其適用于轉(zhuǎn)速>3000r/min 的場景。
避開共振頻率:通過計算絲桿的固有頻率(與長度、直徑、支撐方式相關),調(diào)整工作轉(zhuǎn)速,使其遠離共振區(qū)(通常要求轉(zhuǎn)速<0.8 倍固有頻率);若無法調(diào)整轉(zhuǎn)速,可通過增加絲桿直徑或縮短支撐跨距提高固有頻率。
隔音與阻尼設計:
在絲桿外側加裝隔音罩(如鋁合金外殼 + 內(nèi)部吸音棉),吸收空氣傳播的噪音;
螺母座采用阻尼結構(如內(nèi)置彈性阻尼環(huán)),減少螺母振動向移動部件的傳遞。
定期檢查與調(diào)整預緊力:滾珠絲桿的預緊力需適中(通常為額定動載荷的 10%-15%),預緊力不足會導致間隙沖擊噪音,過大則增加摩擦發(fā)熱和噪音,可通過更換不同厚度的預緊墊片調(diào)整。
控制運行參數(shù):避免瞬間高速啟停(可通過伺服系統(tǒng)加減速平滑控制),減少慣性沖擊導致的噪音;當負載波動較大時,采用閉環(huán)反饋控制,維持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
高速絲桿螺母的降噪需結合精度提升(減少摩擦源)、振動抑制(阻斷傳遞路徑)、潤滑優(yōu)化(降低摩擦系數(shù))三大核心思路,針對具體場景(如滾珠絲桿 vs 滑動絲桿、輕載 vs 中載)選擇組合方案。例如,數(shù)控機床的高速進給系統(tǒng)可優(yōu)先采用 C3 級滾珠絲桿 + 角接觸軸承 + 高速潤滑脂 + 動平衡校正,配合隔音罩實現(xiàn)低噪音運行。